对于电动执行器最广泛的定义是：一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。电动执行器使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。

其基本类型有部分回转、多回转及直行程三种驱动方式。