1.    功能概述

YMG(A)系列智能控制器采用MCU控制，可接收开关量信号、比例信号，处理后驱动配接控制电机正、反转的三相接触器或固态继电器等驱动部件，实现执行器的开关操作。控制器内部集成完善的过热、缺相、过力矩等保护电路。控制器对外可提供比例信号反馈，多路现场可编程继电器状态反馈。依控制信号分为开关型和调节型，依供电电源分为单相和三相等。

开关型电动执行器接收外部提供的开关量信号，由MCU控制板进行处理，输出指令经放大后驱动执行器电机进行远程开、关动作。

调节型电动执行器在开关型的基础上，可接收外部提供的比例信号。

总线型电动执行器在开关型的基础上，可接收MODBUS总线的控制命令。

2.    主要技术特点及指标

1.   输入电压范围：三相：AC342V～418V  50/60Hz（特殊电压需定制），单相：AC198V～242V 50/60Hz（特殊电压需定制）

2.   配套使用电位器或绝对编码器，阀位不会丢失，可保证高精度，无需电池支持。

3.   红外设定器及按钮（磁隔离技术）均可设定工作参数，方便实用，真正实现免开盖。

4.   简洁、直观的中文菜单，人机交换界面更人性化，方便调试，同时可提供英文菜单，方便出口配套。

5.   提供6个现场可编程单稳态继电器反馈。

6.   输入/输出信号通道均经过光电隔离（可承受5000V浪涌电压）。

7.   位置反馈4～20mA信号负载电阻：50Ω～750Ω,精度：0.5%；

8.   工作温度范围：-30℃～+60℃。

3.    显示界面

上电会显示软件版本号和机型。

[大数码管]以XX.X的形式表示版本号，如“2.5”。

[小数码管]以A+数字方式表示机型，规定如下：

[A00]：开关型-开关力矩

[A01]：开关型-电子力矩

[A02]：调节型-开关力矩

[A03]：调节型-电子力矩

[A04]：总线型-开关力矩

[A05]：总线型-电子力矩

指示灯逻辑状态

电源指示――接通电源黄灯亮；

开启过程――红灯闪、绿灯灭；

全开位置――红灯亮、绿灯灭；

关闭过程――绿灯闪、红灯灭；

全关位置――绿灯亮、红灯灭；

4位[大数码管]

1.  工作时，显示行程的百分比/mA值

2.  行程设置时，显示行程编码器数值的高4位

3.  参数设置时，显示/设置对应参数值

4.  断开模式时，显示OFF

3位[小数码管]

1.  工作时，显示力矩值(电子力矩时显示)

2.  故障时，显示相应的故障代码（E00-E11）

3.  行程设置时，显示行程编码器数值的低3位

4.  参数设置时，显示参数号（Fxx/Pxx）

5.[L]：行程设置时表示关位

6.[H]：行程设置时表示开位

 ：口令标志

4.    操作方式

1.   执行机构在不打开箱盖的前提下，有操作面板按键和红外遥控器操作两种参数设置和调试方法，红外遥控器操作更适合于防爆的危险场合。

2.   所有阀门运行调试数据均存入控制模块断电记忆存储器内，用户可以通过操作显示面板上的按键或红外线遥控器在执行机构的液晶显示窗口查看所有的功能参数。

3.   所有参数设置必须是在阀门处于停止的状态下进行。

4.   参数设置完成后，画面会闪烁，提示用户参数已保存。

4.1.  旋钮

左旋钮有3个键（另外有个隐藏键），右旋钮有4个键。旋钮拨到箭头标记处时，该键有效。

旋钮操作说明

以下均用[右旋钮]+[左旋钮]的形式表示旋钮操作，如[断]+[停]表示右旋钮拨到[断]，[左旋钮]拨到[停]。

工作模式切换

1.  [断]+[停]，进入断开画面，显示OFF（3位小数码管）。

2.  [现场]+[停]，进入现场操作，显示[现场]。

3.  [远控]+[停]，进入远控操作，显示[远程]。

进入参数设置

1.  [设定]+[停]，进入参数设置，菜单号为[F]。

2.  [设定]+[开]，等待3s后，进入开行程设置，显示[H]。

3.  [设定]+[关]，等待3s后，进入关行程设置，显示[L]。

现场操作

右旋钮放在[现场]不动，拨动左旋钮处于[开]/[关]/[停]，分别执行阀门的开/关/停操作。

远控操作

旋钮保持[远控]+[停]，根据外接信号，执行阀门的开/关/停操作。

行程设置

1.  进入断开画面后，可将旋钮拨到[设定]+[开]/[设定]+[关]分别进行开/关行程设置。

2.  旋钮拨到位后，等待3s，进入开/关行程设置，画面[H]/[L]闪烁，显示值切换为行程当前值。

3.  左旋钮拨到[开]/[关]/[停]，分别执行阀门的开/关/停操作。

4.  行程调整后，旋钮拨到[远控]+[停]，保存设置并返回断开画面。

5.  行程设置中可将旋钮拨到[断]+[停]中断设置，并返回断开画面。

参数设置

1.  旋钮拨到[设定]+[停]，可进入参数设置

2.  如口令有效，则需要输入3位口令，无口令则直接进入参数画面。

3.  左旋钮拨到[开]/[关]，修改数值；右旋钮拨到[现场]，切换修改位（闪烁）。

4.  输入完成后，旋钮拨到[远控]+[停]，口令正确则自动进入参数画面，口令错误则需要重新输入。

5.  进入参数画面后，画面闪烁显示当前的[参数号]（3位小数码管）。

6.  此时可将旋钮拨到[开]/[关]选择[参数号]，[参数值]（4位大数码管）随之改变。

7.  旋钮拨到[远控]+[停]，进入对应参数，此时[参数值]（4位大数码管）开始闪烁。

8.  左旋钮拨到[开]/[关]，修改数值；右旋钮拨到[现场]，切换修改位（闪烁）。

9.  修改完成后，旋钮拨到[远控]+[停]，确认修改，并自动进入下一参数。

10. 参数设置中可将旋钮拨到[断]+[停]中断设置，并返回断开画面。

4.2红外遥控器

遥控器如下

1.  关阀键

2.  开阀键

3.  确认OK1键（现场）

4.  确认OK2键（远控）

5.  设定键

6.  断开键

7.  红外发射

遥控操作说明

现场操作

旋钮拨到[现场]+[停]，可按遥控的[开]/[关]键分别执行阀门的开/关操作。

使用遥控器操作时，按确认OK1键，进入现场模式，按遥控的[开]/[关]键分别执行阀门的开/关操作

开关阀时，按一下遥控[开]/[关]键，阀门动作并自动保持，再按一下阀门停止。

行程设置

1.  进入断开画面后，可长按[开]/[关]键分别进行开/关行程设置。

2.  长按3s后，进入开/关行程设置，画面[H]/[L]闪烁，显示值切换为行程当前值。

3.  此时可按[开]/[关]键，分别执行阀门的开/关操作。

4.  行程调整后，按[确认2]键，保存设置并返回断开画面。

5.  行程设置中可按[断开]键中断设置，并返回断开画面。

参数设置

1.  进入断开画面后，可长按[设定]键进入参数设置。

2.  如口令有效，则需要输入3位口令，无口令则直接进入参数画面。

3.  按[开]/[关]键修改数值，按[确认1]键切换修改位（闪烁）。

4.  输入完成后，按[确认2]键，口令正确则自动进入参数画面，口令错误则需要重新输入。

5.  进入参数画面后，画面闪烁显示当前的[参数号]（3位小数码管）。

6.  此时可按[开]/[关]键选择[参数号]，[参数值]（4位大数码管）随之改变。

7.  按[确认2]键进入对应参数，此时[参数值]（4位大数码管）开始闪烁。

8.  按[开]/[关]键修改数值，按[确认1]键切换修改位（闪烁）。

9.  修改完成后，按[确认2]键确认修改，并自动进入下一参数。

10. 参数设置中可按[断开]键中断设置，并返回断开画面。

4.3远控操作

旋钮保持[远控]+[停]，根据外接信号，执行阀门的开/关/停操作。

开关型通过外接的开关量信号[远程开]/[远程关]执行阀门的开/关/停操作。

根据参数F00设置不同，开关型可分为4种模式：点动/保持/有信开无信关/有信关无信关。

4.3.1点动

参数F00设置为0，远控操作为点动模式。

[远程开]/[远程关]有信号时，分别执行阀门的开/关操作。

信号消失，阀门停止。

4.3.2保持

参数F00设置为1，远控操作为保持模式。

[远程开]/[远程关]有信号时，分别执行阀门的开/关操作并自动保持。

信号消失，阀门将继续动作，直至到位或[远程停]有信号。

阀门动作时，如果有反方向远程信号输入，则先停止，然后再向反方向动作。

4.3.3有信开无信关

参数F00设置为2，远控操作为有信开无信关。

[远程开]有信号时，执行阀门的开操作，直至开到位。

[远程开]无信号时，执行阀门的关操作，直至关到位。

[远程关]信号在此模式下无用，可不接。

4.3.4有信关无信开

参数F00设置为3，远控操作为有信关无信开。

[远程关]有信号时，执行阀门的关操作，直至关到位。

[远程关]无信号时，执行阀门的开操作，直至开到位。

[远程开]信号在此模式下无用，可不接。

5.    参数表

不同机型的参数表也不一样，请参照对应机型的参数表。

机型可以在上电时的初始画面观察，分别为[A00]-[A05]。

参数分常用参数[F]和隐藏参数[P]，隐藏参数可通过最后一个F参数输入口令进入。

5.1.  开关型-开关力矩

上电时机型显示为：[A00]。

常用参数

隐藏参数（一般不需要修改，如需调整请联系厂家在指导下完成）

6.    故障代码表